Es tracta d’una torre telegràfica òptica de mitjan segle XIX. L’edifici va ser construït com a part de la línia de telegrafia òptica civil La Jonquera - Barcelona, segurament pels volts de 1850, i actualment és de les poques torres que queden.
La torre fou construïda aprofitant materials d’una construcció més antiga que podria ser una torre de guaita medieval o les restes d’una ermita del segle XV dedicada a l’Àngel Custodi, de la qual li provindria el nom.
