La palabra Azoyú proviene del náhuatl, cuyo significado es “Lugar donde el agua se convierte en lodo”.
Se considera que sus primeros pobladores fueron mixtecos, posteriormente fueron los tlapanecos, nahuas y por ultimo aztecas que no se asientan, pero dominan a los pueblos de esta tierra, aunque no hay fechas exactas de estos acontecimientos, se calcula que, hacia el primer milenio de nuestra era, existían ya tlapanecos y mixtecos que tenían una pacífica convivencia, según escritos en el Codice Azoyú 1 entre el año 1300 y 1421 se caracteriza por la convivencia en un mismo territorio regida por un gobierno dual, se logra la unificación territorial y política y se establece el pueblo cabecera. Posteriormente del año 1421 a 1461 según el CA1 inicia la dominación mexica en esta región, entonces los aztecas conforme a su costumbre imponen al lugar el nombre de azoyú, ya que los tlapanecos lo llamaban “tzindi” que se traduce como “piedra del tigre”. más sin embargo la expansión se ve culminada con la caída de Tenochtitlan a finales de 1521, según cortes el 13 de agosto de 1521. (códice azoyú 1,1993)
Se fundó en 1486 por los tlapanecos que emigraron del reino Tlachinollan. Se sabe que los primeros pobladores fueron grupos mixtecos, seguidos de tlapanecos y, por último, aztecas, grupo dominante.
